Doridos de pequeño tamaño asociados a sustratos duros (Onchidorididae, Goniodorididae, etc.)
Incluida en la guía Guía de nudibranquios.
Doridos de pequeño tamaño asociados a sustratos duros incluye nudibranquios generalmente milimétricos o de pocos centímetros, estrechamente ligados a briozoos, cirrípedos, hidrozoos incrustantes o filmes algales. El cuerpo es más bajo y compacto, con manto reducido y tubérculos discretos. Su coloración suele ser discreta, aunque algunos presentan marcas contrastadas asociadas a la estructura del sustrato alimenticio.
Familias y géneros representativos: Onchidorididae (Onchidoris, Knoutsodonta), Goniodorididae (Goniodoris, Trapania), Aegiridae (Aegires), Calycidorididae (Calycidoris).
Esta categoría contiene 62 especies en total.
