Cirrípedos intermareales (percebes y bellotas de mar)

Crustáceos con cuerpo muy modificado, recubierto por placas calcáreas articuladas o fusionadas, fijados de forma permanente al sustrato. Los apéndices torácicos se transforman en cirros que se proyectan al exterior para filtrar partículas y pequeños organismos del agua. Dominan en zonas intermareales rocosas expuestas, donde soportan fuertes esfuerzos mecánicos, inmersión/emersión periódica y variaciones de salinidad y temperatura. El ciclo de vida incluye larvas planctónicas (nauplio y cipris) que buscan activamente superficies adecuadas para la fijación.