Los tunicados. Las ascidias
Al principio considerados moluscos por su cuerpo blando, luego cordados por tener en su estadio larvario una especie de "columna vertebral" llamada notocorda similar a la de los cordados; cuando se puso en duda la semejanza de esta estructura entre los dos grupos se separaron en un nuevo filo, los Urocordados o Urochorda. Incluye unas 1250 especies de animales que se agrupan en tres grupos, las ascidias o patatas de mar, los taliáceos y los larváceos o apendicularias. Además de la notocorta típica de los cordados, a lo largo de su ciclo vital también comparten con ellos la presencia de un cordón nervioso dorsal hueco, las hendiduras branquiales y la cola postanal. Los adultos son conocidos como tunicados debido a su especial cubierta o exoesqueleto protector.
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