Las babosas de mar pertenecen a un grupo de animales llamados moluscos, al que también pertenecen las lapas, los caracoles, las almejas, los pulpos y los calamares, englobando unas 75000 especies vivientes y dejando atrás un amplio registro fósil de más de 600 millones de años. Es un grupo de animales muy diverso por sus formas corporales y por sus costumbres, pudiendo vivir en gran variedad de hábitats.
Las características que definen a los moluscos y los separan del resto de los animales, son tener un cuerpo no segmentado que presenta simetría bilateral y 3 capas celulares, que dejan en su interior una cavidad o celoma donde se sitúan los órganos. Tienen además una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de locomoción, mientras que en la parte dorsal presentan uno o dos pliegues que forman el manto, el cual sirve para proteger las branquias y otros órganos formando una cavidad (cavidad paleal), y también se encarga de segregar la concha. La concha es quizás el elemento más conocido de los moluscos, ya que puede adoptar formas muy variadas y suelen ser muy apreciadas por los coleccionistas.
Existen muchas clases de moluscos, pero la que nos interesa en este momento es la clase Gasterópodos, a la que pertenecen los caracoles, las babosas
de mar y los nudibranquios; la principal característica de estos animales es que durante su evolución sufrieron una torsión de su masa visceral de unos 180º en el sentido contrario de las agujas del reloj; se desconoce con certeza las causas que provocaron este cambio tan drástico, pero lo cierto es que tuvieron que ser muy fuertes ya que los gasterópodos no torsionados sólo aparecen fosilizados y ahora están completamente extinguidos. La principal teoría es que al tener la concha una única abertura, fue necesario “torcer” el cuerpo, de forma que los órganos teóricamente situados en la parte trasera del animal, como el ano, las branquias y las aberturas genitales tuvieran conexión con el exterior pasando a la parte delantera; esto produjo una asimetría total en el cuerpo de los gasterópodos como os podéis imaginar, pero se desconoce qué fue primero, si la torsión o el desarrollo de la concha.
Las babosas de mar y los nudibranquios comprenden una subclase de los gasterópodos llamada Subclase Opistobranquios, cuya principal característica es estar formada por animales que han sufrido un proceso de detorsión,originado por la tendencia que muestran al ir perdiendo la concha: sería la historia al revés, al ir perdiendo la concha y la limitación que supone su abertura, estos animales han ido adquiriendo una simetría bilateral secundaria; la concha va desapareciendo, siendo en algunos grupos muy fina, en otros interior (como las liebres de mar), y en los nudibranquios llega a desaparecer por completo; el mismo proceso ocurre con la cavidad paleal, cuya desaparición implica dejar las branquias sin protección, desnudas, que es lo que quiere decir nudibranchia (branquias nudas o desnudas).
La Clase Opistobranquios se divide, dependiendo del grado de reducción de la concha y de su forma y estructura, en 5 órdenes principales, que comprenden todas las babosas de mar y que son:
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